2.3.15 Modify By 2024.05.30 ,lqy
1、修改新增部分功能块（主要是FOC）；
2、增加了部分说明。
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2.3.14 Modify By 2024.05.21 ,lqy
1、修改新增部分功能块。
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2.3.13 Modify By 2024.04.24 ,zxq add
1、修改工程上传时主任务只上传5个任务问题。
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2.3.12 Modify By 2024.03.20 ,zxq add
1、修改计算序列运算时刻，加载程序每次画线都会计算改为加载完计算一次；
2、删除连接线，计算序列重新计算。
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2.3.10 Modify By zxq
1、修改串口模式下内存监视无法写入问题；
2、0301和0490型号的主任务内存区域大小不一致、监视不一致错误。
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2.3.9 Modify By zxq
1、修改监视校验只校验前5个任务页。
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2.3.8，Modify By zxq
1、增加SI.LT数据库索引。
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2.3.7，Modify By zxq
1、513新增子型号LMESH，程序页从200扩到到500；
2、下载时提示当前工程程序页，功能块，和容量使用情况。

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2.3.6，Modify By zxq
1、中间变量运算补：DO,AO,NDO,NAO
2、中间变量下标一致关联数一致，双输出时，输入关联数离最近的输入块关联数相同

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2.3.5，Modify By zxq
1、修改逻辑循环时计算时序，先算循环内再算循环引申出来的
2、时序被修改时，界面刷新每个功能块的当前对应时序

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2.3.4，Modify By zxq
1、修改功能块计算时序

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V2.2.4
1、更新NDI,NAI,NDO,NAO标签监视长度
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2.1.1.0，Modify By zxq

1、配置选项增加芯片类型选择
2、DIC513下载或上传一次失败后面一致失败问题

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2017.11.14，Modify By David

1、增加导出到HMI格式的数据库，以及比对功能；
2、修改icontrol数据库导入导出功能，改为csv文件；

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2017.11.13，Modify By David

1、增加人机导航到逻辑的功能，见目录下的System\Project.ini档的设置；
2、修改NDO,NAO输入侧下标一致时与输出下标一致时描述不一的问题；


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2017.9.27，Modify By David

1、将内存监控NDI,NDO,NAI,NAO的下标范围改为41000,1000，41000,1000；
原来是16384,256 ,16384,256；

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2017.8.17，Modify By David

1、增加自动生成程序起始下标设定的功能；

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2017.8.15，Modify By David

1、修改编译排序针对重复重新的任务号和程序号的处理；
2、修改重新寻找新的任务号和程序号的算法；


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2017.8.10，Modify By David

1、修改NDO,NAO导入注释无法通过下标进行索引出注释的BUG；


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2017.8.8，Modify By David

1、修改NDI,NAI导入注释无法通过下标进行索引出注释的BUG；
2、增加重新程序号重复的提示；

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2017.7.11，Modify By David

1、在底部信息栏增加CPU运行和故障的状态，以及控制器的看门狗，如果看门狗没有变化有两种情况：控制器挂机和通信异常；
2、关闭软件增加“取消”选项，点“取消”就不关闭；
3、设备设置→系统设置的“下载”按钮位置对齐；
4、双击添加功能块的功能取消；
5、数字量的强制值改用选择窗口，选择0或者1，不要用输入；
6、监控状态下，如果跟控制器断开 ，软件自动退出监控状态；


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2017.6.27，Modify By David

1、在底部信息栏增加当前工程路径的显示；


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2017.6.10，Modify By David

1、修改程序页功能块为空的时候，在线下载不成功的BUG；

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2017.6.9，Modify By David

1、修改程序上下不一致时，工程树显示bug；
2、增加程序不一致时，底部黄色显示；
3、修改在线下载程序一致后，在线修改程序无法拖动的BUG；

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2017.6.1，Modify By David

1、修改工程存储和另存输入的文件名带‘.Pro’的问题；

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2017.5.13，Modify By David

1、在设备窗口增加广播站号和周期的设置

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2017.4.14，Modify By David

1、优化工程树状在监控状态下显示错误的BUG。
2、优化控制站长时间离线再上线情况下，icontrol监控数据无法刷新的情况


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2017.3.29，Modify By David

1、修改工程树打开时存在的BUG。
2、在控制站IP设置中，对于RIO0/RIO1增加GCS的选择，GCS对应的IP
   为RIO0：192.168.3.10，RIO1：192.168.4.10


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2017.3.6，Modify By David

1、取消在仅在单机模式下才能设置IP的限制，即不管单机或是冗余都可以下载IP。
2、在设置的IP设定界面中增加单机、冗余的设置下载；
3、在下载本机IP时候，在冗余模式下，也会将本机IP设置在冗余系统主机IP的位置；


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2017.3.6，Modify By David

1、修改主界面底部状态显示，增加单机冗余、主机备机的显示。
2、修改在主机和冗余模式下，不能下载IP的操作！


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2017.2.8，Modify By David

1、在控制站属性中，对IP的设置增加A/B边的选择，RIO0，RIO1，EQU固定下来。

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2017.1.21，Modify By David

1、增加3个IP的上载，同时下载增加了当前计算机的时间用于控制器时间设定；

2、切换画面的时候，会把功能块的属性窗体自动关闭，以防操作功能块重画的时候出错。

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2017.1.20，Modify By David

1、增加3个IP的设置界面；


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2017.1.17，Modify By David

1、监控状态下直接右击对输入标签进行写值，增加地址大于0的判断；
2、设备属性窗体，将系统状态的刷新由自动改为手动，避免在线改写IP时造成的卡顿；


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2017.1.9，Modify By David

1、将功能块属性窗体的确定按钮隐藏，同时将“取消”按钮的文字改为“关闭”；



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2016.12.23，Modify By David

1、对实时监控线程中和在线修改中共同使用到的缓冲区COMDATA进行保护操作，解决数据冲突问题；
2、ARM的同步进行昨天与今天的修改；
3、在工具菜单中增加数据查看窗口，需要输入密码；
4、修改了打开输入输出的属性窗体，然后鼠标点击一个空白区域，导致的导航信息生成错误的BUG；

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2016.12.22，Modify By David

1、取消点击输入输出功能块窗体属性应用或确定的时候，重新整个画面刷新一次的功能
，有可能解决功能块位置漂移的问题；
2、修改在线修改传送清除在线修改数据的算法，原来是将所有的在线修改区清除，现在
只清除修改有数据部分；
3、修改了在线修改部分判断功能块25,26,27字段不一致的位置偏移，原来定位错误；同时
增加了字段1的判断；
4、在复制粘贴的时候增加与控制器程序比对的判断，不一致的时候跳出提示框，避免快捷
键操作的快速造成的下载超负荷的问题；


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2016.12.15，Modify By David

1、在控制站IP设置界面上增加一个IP自动搜索功能；


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2016.12.14，Modify By David

1、增加控制站IP和计算周期、IO扫描周期的设置；
2、增加控制站强制功能块查询功能，并可以直接导航；


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2016.12.7，Modify By David

1、在监控状态下，删除连线，输入端的值将保持上一时刻的值；


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2016.11.23，Modify By David

1、修改在线修改判断返回状态，在200ms内如果完成，则写入完成标志；
延时200ms后，如果底层完成修改，则直接判断完成；




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2016.11.21，Modify By David

1、将数据库注释全部下载到控制站，原来只下载有数据部分，这样确保上下一致；



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2016.11.20，Modify By David

1、限制趋势图上下限设置非法的情况；



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2016.11.12，Modify By David

1、将Udp的通信超时时间默认值改为3000ms，可以在菜单中的软件设置中进行设置；

2、优化工程打开算法；

3、取消索引超过60个提示；

4、将在线修改判断控制站完成的时间改为最长1000ms，如果仍然未完成，直接清除空间标识
以便下一次在线下载使用；




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2016.11.10，Modify By David

1、将Udp的通信超时时间增加到1秒；




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2016.11.08，Modify By David

1、增加输入输出功能块属性窗体中对名称EN和注释CN的数据库自动检索；

2、增加在输入输出注释区双击直接输入TAG名称自动添加功能块；

3、修改在属性窗体修改输出侧标签的描述，同画面的同一个点的注释没有更新的BUG；

4、修改在画图区外点击，清除原来画图区内选中的元件聚焦；




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2016.11.07，Modify By David

1、增加功能块块号可视化的选择；

2、增加输入输出功能块高度的选择；




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2016.11.04，Modify By David

1、增加删除任务和程序的确认步骤；

2、增加查找替换功能（仅针对输入输出功能块）；

3、增加软件视图设置；

4、修改Task和Program名称可以重复；

5、将导航数量从原来20个增加到60个（旧工程请通过iControl目录下的转换工具
进行装好ProConvert）。

6、增加在数据库表格中对注释的修改，另外地址序号栏和下标栏支持排序；

7、将任务名称长度从20个字符改为40个字符旧工程请通过iControl目录下的转换工具
进行装好ProConvert）；

8、增加新旧版本工程的转换工具；

9、增加任务下的所有程序一起导出；

10、增加多个程序一起导入；

11、在【工具】菜单下增加工程【小工具】；

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